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2026.11.03

足柄万葉公園|駐車場・アクセス・7つの歌碑と足柄峠の見どころ

足柄万葉公園から望む明神ヶ岳の風景と「足柄万葉公園」のタイトル

神奈川県南足柄市の足柄万葉公園(あしがらまんようこうえん)は、神奈川県と静岡県の県境にある足柄峠の自然と、万葉集に残された歌の世界を一緒に楽しめる公園です。

園内には足柄ゆかりの歌を刻んだ歌碑や、万葉集に登場する植物が点在。華やかな大型観光施設とは異なり、山の景色を眺めながら歴史に触れられる、静かな散策スポットです。

この記事では、足柄万葉公園の見どころ、駐車場、公共交通機関でのアクセス、散策時の注意点、周辺の立ち寄りスポットをまとめます。

足柄万葉公園の基本情報|場所・料金・駐車場

スポット名足柄万葉公園
所在地神奈川県南足柄市矢倉沢・足柄峠周辺
入園料無料
休園日原則なし(気象条件・工事等による立ち入り制限は別)
駐車場南足柄市の案内では約5〜6台分
主な見どころ万葉集の歌碑、約90種類の植物、足柄峠周辺の山並み
問い合わせ南足柄市 0465-73-8053(公園に関する案内)

入園料・休園日は神奈川県公式観光サイト、駐車台数や園内の見どころは南足柄市の公式案内を参照しています。現地の利用状況は天候や工事によって変わる場合があります。

足柄万葉公園とは?|万葉集と足柄峠の歴史に触れる場所

足柄峠は、奈良・平安時代に東国と西国を結ぶ重要な道が通っていた場所です。万葉集には、足柄の地名や山を詠んだ歌が残されています。

その背景には、遠く九州方面の守りに赴いた防人(さきもり)たちの存在があります。故郷を離れ、足柄を越えて西へ向かう人々にとって、この峠は旅の節目でもありました。

足柄万葉公園は、そうした歴史を自然の中で感じられるよう整備された場所。園内は「歴史散策」「自然の景勝」「万葉集を味わう」の3つのテーマで構成されています。

足柄万葉公園の見どころ3選

1.足柄ゆかりの万葉集を刻んだ7つの歌碑

園内には、万葉集に詠まれた足柄ゆかりの歌を紹介する歌碑があります。箱根ジオパークの案内によると、歌碑は7つ。石碑には地元の根府川石が用いられ、歌の解説板も設けられています。

文字を読むだけでなく、かつて旅人が越えた山々や峠の空気を感じながら歩けるのが、この公園ならではの魅力です。古典に詳しくなくても、「昔の人も同じ場所を通ったのかもしれない」と想像しながら散策してみてください。

2.万葉集に登場する植物と四季の自然

南足柄市によると、園内にはネズ、エゴノキ、アセビなど、万葉集に関わる植物を中心に約90種類が植えられています。

とくに早春の3〜4月頃には、アブラチャンの小さな黄色い花が見られるのが特徴です。春の花、夏の緑、秋の落ち葉など、訪れる季節によって散策の印象も変わります。

園内にはあずまやもあるため、天候がよければ景色を眺めながらひと休みするのもおすすめです。

3.箱根の山並みと足柄峠の眺望

足柄万葉公園の周辺は、箱根外輪山の自然を間近に感じられるエリア。南側には箱根の山々、東側には足柄平野が広がり、条件がよい日には遠く相模湾も望めます。

足柄万葉公園から眺める明神ヶ岳と箱根外輪山の山並み
足柄万葉公園から望む明神ヶ岳(2007年撮影)。写真:Σ64/Wikimedia Commons/CC BY-SA 3.0

さらに足柄峠の足柄城址まで足を延ばすと、天候がよい日には富士山の雄大な姿を望めます。富士山の写真を撮る場合は、公園そのものの眺めと足柄城址周辺の眺めを区別して考えると、現地で迷いにくくなります。

足柄峠周辺から望む富士山の姿
足柄峠周辺から望む富士山(公園内で撮影された写真ではありません)。写真:Σ64/Wikimedia Commons/CC BY 3.0

足柄万葉公園へのアクセス|車・電車・バス

車で行く場合|駐車場は5〜6台と少なめ

車の場合は、県道78号(御殿場大井線)を通って足柄峠方面へ向かいます。山間部のため、カーナビや地図アプリでは「足柄万葉公園」を目的地に設定し、道路状況を確認しながら走行してください。

公園の駐車スペースは、南足柄市の公式案内で約5〜6台分。台数が多くないため、休日などは満車の可能性があります。道路上での無理な駐車は避け、現地の案内に従いましょう。

電車・バスの場合|足柄万葉公園までの路線バスは廃止

ここは訪問前に確認しておきたいポイントです。古い観光案内には「足柄万葉公園行きの季節運行バス」が掲載されている場合がありますが、地蔵堂〜足柄万葉公園間の路線バスは2024年3月31日をもって廃止されています。

南足柄市が案内する公共交通と徒歩のルートは、次のとおりです。

  1. 小田原駅から伊豆箱根鉄道大雄山線で「大雄山駅」へ(約21分)
  2. 大雄山駅前の「関本」から箱根登山バスの地蔵堂行きに乗車(約25分)
  3. 「地蔵堂」で下車し、足柄万葉公園まで徒歩約60分(約2.6km)

地蔵堂から先は山道を歩くルートです。歩行時間は市の目安で、体力や路面状態によって変わります。軽い散歩のつもりで出かけるのではなく、ハイキングに適した靴と服装を準備しましょう。バスの時刻は出発前に確認してください。

南足柄市|足柄万葉公園までのバス路線廃止について

箱根登山バス公式サイト|時刻表・運行情報

なお、足柄峠笛まつりなどの行事では臨時バスが案内されることがありますが、通常の路線バスとは別の運行です。

散策前に確認したいこと|遊歩道の工事と服装

南足柄市は、県道78号の道路拡幅工事に伴い、足柄万葉公園内の遊歩道の一部を通行止めにする案内を出しています。告知に記載された予定期間は2025年2月20日〜2026年3月末ですが、その後の現地の通行可否については、訪問前に最新情報を確認することをおすすめします。

南足柄市|足柄万葉公園内の遊歩道通行止めのお知らせ

  • 歩きやすく、滑りにくい靴を選ぶ
  • 標高のある峠なので、平地より一枚多く上着を用意する
  • 雨天や雨上がりは足元に注意し、無理に山道へ入らない
  • 小さな子どもと一緒なら、短時間の散策を基本にする
  • 公共交通機関を利用する場合は、帰りのバス時刻も先に調べる

歌碑や景色を見ながら過ごす時間と、長距離のハイキングは別の楽しみ方です。同行者の体力に合わせて計画しましょう。

足柄峠と合わせて楽しみたい周辺スポット

足柄城址|天候がよければ富士山の眺望も

足柄峠周辺には戦国時代の山城の跡である足柄城址があります。万葉集の時代とは異なる歴史の舞台ですが、古くから交通の要所だった足柄峠の重要性を感じられる場所です。

足柄峠笛まつり|地域の歴史を伝える行事

足柄峠では、新羅三郎義光と笙の伝説にちなむ「足柄峠笛まつり」も受け継がれています。2026年の一般向け行事は天候不良で中止となりましたが、祭りの由来や例年の見どころを知ると、峠の歴史散策がいっそう面白くなります。

足柄峠笛まつりの由来・見どころ・アクセスを詳しく見る

地蔵堂・足柄古道|歩いて歴史に触れたい人に

地蔵堂を起点に足柄万葉公園や足柄峠を巡る「万葉コース」も南足柄市が紹介しています。山道を歩くため、景色を楽しむ短時間の観光とは分けて計画するのがおすすめです。

南足柄市|万葉コース・足柄峠コース

足柄万葉公園の地図

Googleマップで足柄万葉公園の場所を確認する

足柄万葉公園についてよくある質問

Q.入園料はかかりますか?

神奈川県の公式観光サイトでは、入園無料と案内されています。

Q.駐車場はありますか?

あります。南足柄市の公式案内では5〜6台分です。駐車可能台数が少ないため、満車の場合は現地の指示に従ってください。

Q.足柄万葉公園までバスで直接行けますか?

通常の路線バスは2024年3月末に廃止されています。公共交通を利用する場合は、地蔵堂バス停からのハイキングルートを検討してください。イベント時の臨時運行は別途確認が必要です。

Q.富士山は公園から見えますか?

周辺の足柄峠・足柄城址は富士山の眺望で知られています。ただし、園内のすべての場所から見えるわけではなく、天候や雲によって見え方も変わります。

Q.子ども連れでも楽しめますか?

歌碑や自然を見ながらの散策は家族でも楽しめます。一方、地蔵堂から徒歩で向かう場合は山道の移動が必要です。小さな子ども連れなら、現地までの移動方法や歩く距離を考えて計画しましょう。

まとめ|足柄万葉公園で自然と歴史をゆっくり味わおう

足柄万葉公園は、万葉集に残された足柄の歌と、その舞台になった峠の景色を結びつけて楽しめる場所です。

約90種類の植物と7つの歌碑を巡り、時間に余裕があれば足柄峠や足柄城址にも立ち寄ってみてください。いつものドライブに少し歴史を加えたい人にも、南足柄の自然をじっくり歩きたい人にもおすすめです。

ただし、駐車スペースは限られ、通常の直通路線バスは廃止されています。出発前にアクセス方法と最新の道路・遊歩道情報を確認して、無理のない散策を楽しみましょう。

参考情報・公式サイト

アイキャッチ写真: Σ64「足柄万葉公園から望む明神ヶ岳」 (Wikimedia Commons/ CC BY-SA 3.0)。 トリミング・文字入れ:映像制作reiup。 このアイキャッチ画像はCC BY-SA 3.0で公開しています。

筆者:Kiyoto Ishikawa

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